Die Bundesautobahn 81 (BAB 81 oder A 81) beginnt bei der unterfränkischen Stadt Würzburg, durchquert ganz Baden-Württemberg von Nord nach Süd und endet bei Gottmadingen nahe der Schweizer Grenze. Markante Orte an der 283 km langen Strecke sind Heilbronn, Ludwigsburg, Stuttgart und Rottweil.
Im Umkreis von wenigen Kilometern um die Ausfahrten gibt es oft Gaststätten, Hotels, Einkaufsmöglichkeiten, Sehenswürdigkeiten und andere Dinge, die es lohnen, von der Autobahn abzufahren. Die Beschreibung der Strecke erfolgt von Nord nach Süd (Fahrtrichtung Süden 
, die Kilometerwerte (nur ungefähre Angaben) richten sich nach der offiziellen Angabe von Süd nach Nord, die Regionen sind nicht exakt verortet.
Hintergrund
Die A 81 ist ein Teil der 
und eine stark befahrene Nord-Süd-Verbindung. Sie wurde in den letzten Jahren weitgehend 6-spurig ausgebaut. Während der lange andauernden Bauphasen kam es vor allem in der Region Mittlerer Neckar häufig zu Staus und Umleitungen, und so verwundert es nicht, dass in etlichen Anliegerstädten und -gemeinden Umweltzonen eingerichtet wurden, in erster Linie wohl deshalb, um die Verkehrsbelastung so gering wie möglich zu halten.
Mit Ausnahme der ersten Kilometer liegt die gesamte Autobahn in Baden-Württemberg, aktuelle Infos findet man online bei der Straßenverkehrszentrale.
- Verkehrsfunk: Das Autobahndreieck Würzburg-West liegt im Sendebereich des BR, ansonsten liegt die gesamte Autobahn im Sendegebiet des SWR.
Vom Dreieck Würzburg-West zum Weinsberger Kreuz
Die Autobahn beginnt im Mainviereck, durchquert dann Tauberfranken und das Bauland. Im Heilbronner Land überquert sie die Täler von Kocher und Jagst.Der größte Teil der Strecke führt durch eine hügelige waldreiche Gegend. Links und rechts der Strecke sind nur wenige landschaftliche Sehenswürdigkeiten sichtbar. Besondere Gefahrenmomente sind die Brücken über Tauber, Jagst und Kocher, da die Hauptwindrichtung quer zur Fahrbahn verläuft.
- Ausbau: Dieses Teilstück ist vierspurig ausgebaut, einige wenige Steigungen sind sechsspurig.
- Staugefahren: hauptsächlich im Bereich des Dreiecks Würzburg-West. Zweiter Schwerpunkt: Weinsberger Kreuz. Wer von Norden kommt und in Richtung A6 nach Westen weiterfahren möchte, kann bei Neuenstadt die Autobahn verlassen und über Bad Friedrichshall - Bad Wimpfen zur Auffahrt Bad Rappenau fahren. Es geht vielleicht nicht schneller, aber die Strecke ist schöner.
km 0,0 
1 Dreieck Würzburg-West 
Am Autobahndreieck Würzburg-West zwischen Wertheim und Würzburg zweigt die A 81 von der A 3 in Richtung Süden ab.
km 2,2 
2 Gerchsheim
Evtl. Möglichkeit der Stau-Umgehung am Autobahn-Dreieck.
- 1 Zum Hirschen, Hauptstraße 2, 97270 Kist. Tel.: 49 9306 1350. Gutbürgerliche Küche, Biergarten.Geöffnet: Di bis Sa 11:30-14:30 und 17:00-22:30, So 11:30-21:30; Küche Di bis Sa 11:30-14:00 und 17:00-21:30 So 11:30-21:00 Uhr; Mo Ruhetag.Preis: Hauptgerichte ab 11,50 €, günstige Mittagsgerichte.
- 2 Maxl Bäck, Hauptstraße 2, 97270 Kist. Tel.: 49 9306 9850668. Bäckerei mit Café.Geöffnet: Mo - Fr 05.30 - 18.00, Sa 06.00 - 16.00, So & Feiertage 08.00 - 17.00 Uhr.
- km 4,3: Landesgrenze Bayern / Baden-Württemberg.
- km 5,5:
- km 8,8: km 9,8:
km 15,7 
Kleinraststätte ob der Tauber
Kleinraststätte ob der Tauber- 1 Rastanlage Tauber Ost, BAT Ob der Tauber Ost, 97947 Grünsfeld. Tel.: 49(0)9346 92170, E-Mail: [email protected].
- 2 Rastanlage Tauber West, BAT Ob der Tauber West, 97947 Grünsfeld. Tel.: 49(0)9346 92160, E-Mail: [email protected].
- km 17,5: , km 17,8:
Liebliches Taubertal
Liebliches Taubertalkm 20 3 Tauberbischofsheim
/
nach Tauberbischofsheim und Walldürn, 
nach Lauda-Königshofen und Bad Mergentheim
- km 22,5: , km 22,0:
- km 27,3: , km 27,9:
km 31: 4 Ahorn
- L 579 Ahorn, L 579 Assamstadt
- Das Bauland ist ein Hügelland zwischen Odenwald, Taubertal und der Hohenloher Ebene mit dem Jagsttal.
- Deutschordensstadt Bad Mergentheim (ca. 20 km)
- km 31,9: , km 33,8:
- km 36,9: , km 38,3:
km 39,2: 5 Boxberg
- nach Boxberg, nach Rosenberg
- Bauland, Heimat des Grünkerns
- km 41,9:
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Holzspitze - km 45,1:
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Holzspitzekm 48,7: 6 Osterburken
- Osterburken, L 515Ravenstein oder über die L 1046 zum Kloster Schöntal.
1 Römermuseum Osterburken. ca. 5 km.
- km 52,0 , km 52,8:
- km 55,1 , km 56,2:
- Kloster Schöntal
km 60,2: Kleinraststätte Jagsttal
- 3 Rastanlage Jagsttal West (Fahrtrichtung Süd), BAT Jagsttal West, 74259 Widdern. Tel.: 49(0)6298 5646, E-Mail: [email protected]. Geöffnet: 24 Stunden geöffnet.
- 4 Rastanlage Jagsttal Ost (Fahrtrichtung Nord), BAT Jagsttal Ost, 74259 Widdern. Tel.: 49(0)6298 5656, E-Mail: [email protected]. Geöffnet: 24 Stunden geöffnet.
km 66,6 7 Möckmühl
- L 1047 nach Möckmühl ins Jagsttal, K 2131 nach Hardthausen ins Kochertal
- 3 Götzenburg Jagsthausen. Burg des Ritters Götz von Berlichingen, Restaurant, Schlosshotel, Jagsthausen, 14 km.
- 2 Möckmühl. gut erhaltene Stadtmauer, Burg.
- km 67,6 , km 68,9
km 71,8 8 Neuenstadt
- L 1088 die Ausfahrt ist am Gewerbegebiet von Neuenstadt
- 3 Schloss Lehen. Hotel Restaurant Bad Friedrichshall, ca. 11 km. Zur
37 rund 9 km.
- km 76,1 km 76,5
Autobahn-Tunnel Hölzern, 470 m lang 462 m- km 80,5 Eberbachtal
- Burgruine Weibertreu
- 4 Audi-Forum.
Audi-Forum in Neckarsulm, ca. 15 km (Auffahrt wieder bei Weinsberg-Ellhofen) oder auf die Heilbronn-Neckarsulm.
km 82,6: 9 Kreuz Weinsberg
Die A 81 trifft auf die A 6
in Richtung Mannheim bzw. 
Nürnberg. Die Verkehrsbelastung dieses Autobahnkreuzes ist hoch, es gibt recht häufig Rückstau, besonders in Richtung Heilbronn-Mannheim.
Vom Weinsberger Kreuz zum Leonberger Dreieck
Dieses sechsspurig ausgebaute Teilstück ist der älteste Abschnitt der A81, die einst als Reichsautobahn Strecke 39 gebaut wurde. Damals bestand der Belag zumeist aus Betonplatten, an einigen wenigen Stellen war die Fahrbahn gepflastert.
Die Strecke geht durch das Weinsberger Tal in Richtung Süden, am Westrand des Schwäbischen Waldes entlang in das Neckarbecken, vorbei an Ludwigsburg und Stuttgart in das Gäu.
Achtung: am Weinsberger Kreuz wird der Durchgangsverkehr aus dem Süden auf die A 6 in Richtung Mannheim geleitet. Wer auf der A 81 bleiben möchte, muss sich rechts halten.
Fahrtrichtung Süden: Die Strecke zwischen Ludwigsburg und Stuttgart zählt zu den am stärksten belasteten Abschnitten in Deutschland. Wer in Richtung München fahren möchte, kann vom Weinsberger Kreuz auf die A 6 bis zum Kreuz Crailsheim-Feuchtwangen und dann weiter auf der A 7 Richtung Ulm.Fahrtrichtung Norden: Der Durchgangsverkehr nach Norddeutschland kann alternativ auch über die A 8 zum Karlsruher Dreieck und dann auf der A 5 nach Norden fahren. Allerdings ist diese Strecke meist ebenso stark ausgelastet.
km 85,1 10 Weinsberg/Ellhofen
- Weinsberg, Löwenstein
- 5 Burgruine Weibertreu. Weinsberg, ca. 4 km.
- km 86,8 Reisberg
- km 90,2 Grafenwald
- Hölderlinstadt Lauffen
km 91,2 11 Heilbronn/Untergruppenbach
- L 1111 Untergruppenbach, Löwenstein
- 6 Burg Stettenfels. oberhalb von Untergruppenbach, ca. 3 km.
km 94,3 12 Ilsfeld
- 5 Autohof Ilsfeld (Tankstelle im Schozachtal). Tel.: 49(0)7062 95220.
- 4 Burgrestaurant Hohenbeilstein. 6 km.
- 1 Freizeitpark Tripsdrill. 20 km.
km 95,9 Raststätte Wunnenstein
- 6 Autobahnraststätte Wunnenstein-West, Wunnenstein-West 81, 74360 Ilsfeld. Tel.: 49(0)7062 91730.
- 7 Autobahnraststätte Wunnenstein-Ost, Wunnenstein-Ost 81, 74360 Ilsfeld. Tel.: 49(0)7062 92 56 27.
- Besigheim, Fachwerk und Wein
- Erlebnispark Tripsdrill
- Löwensteiner Berge
km 101,0 13 Mundelsheim
- L 1119 Mundelsheim, BesigheimGroßbottwar
- km 102,7 Kälbling
- Schillerstadt Marbach
km 106,3 14 Pleidelsheim
- L 1125 Pleidelsheim, Bietigheim-Bissingen, Marbach am Neckar, Steinheim an der Murr
- Altstadt Bietigheim
- Festung Hohenasperg
- Markgröningen
km 113,1 15 Ludwigsburg-Nord
- Bietigheim-Bissingen, Ludwigsburg Mitte, Eglosheim
- Residenzschloss Ludwigsburg
km 117,0 16 Ludwigsburg-Süd
- L 1140 Möglingen, Markgröningen, Ludwigsburg Süd
km 121,1 17 Stuttgart-Zuffenhausen 
- Korntal-Münchingen, Stuttgart-Nord, eine der Hauptverkehrsadern
- 7 Porsche-Museum, Porscheplatz 1 D – 70435 Stuttgart-Zuffenhausen. Geöffnet: geöffnet Di-So 9-18 Uhr.Preis: Eintritt 8 €.
km 125,8 18 Stuttgart-Feuerbach 
- Ditzingen, Stuttgart-Weilimdorf, Stuttgart-Feuerbach
- Schloss Solitude
- Engelberg
- km 128,4 Engelberg/Gerlinger Höhe
- Engelberg-Tunnel, 2.530 m 2.310 m
km 132,5 19 Dreieck Leonberg
Das Autobahndreieck Leonberg verbindet die 
mit der A 8. Bis zur Trennung der beiden Routen am Stuttgarter Kreuz ist dieses Autobahnstück stark staugefährdet.
Vom Leonberger Dreieck zum Dreieck Bad Dürrheim
Auf dem Weg nach Süden ist die A 81 bekannt als Bodensee-Autobahn. Sie durchquert das Korngäu, streift den Schönbuch und überquert in der Nähe von Horb das Neckartal. Weiter geht es durch das Südwestliche Albvorland, um dann bei Rottweil wiederum den Oberlauf des Neckars zu kreuzen. Die Fahrt geht weiter entlang des Mittleren Schwarzwaldes bis zur Baar-Hochmulde.
Im Großraum Stuttgart sind noch einige kurze Berg- und Gefällstrecken sechsspurig ausgebaut, weiter südlich ist die Autobahn vierspurig.
Die erste Etappe besteht aus einem gemeinsamen Stück Autobahn der 
und der , es reicht vom Leonberger Dreieck bis zum Stuttgarter Kreuz und ist immer stark befahren.
km 133,4 21 Leonberg-Ost
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- L 1187 Leonberg
- 8 Schloss Solitude. ca. 8 km entfernt.
km 137,3 Sindelfinger Wald
- 8 Raststätte Sindelfinger Wald, Rastanlage Sindelfinger Wald 71069 Sindelfingen. Tel.: 49(0)7031 7083-0, 49(0)7031 7081-0.
- km 138,7 Sommerhofen
km 140,4 20 Kreuz Stuttgart 
km 143,6 21 Sindelfingen-Ost
- L 1185 Sindelfingen
km 144,3 22 Böblingen-Ost
- Böblingen (Abfahrt) Auffahrt Richtung Stuttgart
- Autobahn-Tunnel 850 m
km 147,0 23 Böblingen-Sindelfingen
- L 1185 Sindelfingen Böblingen
km 149,7 24 Böblingen-Hulb 
- Sindelfingen Böblingen
km 151,7 25 Ehningen
- K 1077 Ehningen Böblingen
km 154,5 26 Hildrizhausen
- K 1000 Ehningen Hildrizhausen
km 156,5 27 Gärtringen
- Gärtringen, Herrenberg
- Naturpark Schönbuch
km 159,1 Raststätte Schönbuch
- 9 Raststätte Schönbuch West, Schönbuch-West A81 - 71154 Nufringen. Tel.: 49(0)7032 98 88 0.
- 10 Raststätte Schönbuch-Ost. Tel.: 49(0)7032 954810.
- Herrenberg - Fachwerkstadt und Stiftskirche - Schönbuch
- Schönbuch-Tunnel 606 m 594 m
km 163,3 28 Herrenberg
- Herrenberg, Tübingen
- km 169,6 Ziegler Geyern
- Zollernalb
km 173,7 29 Rottenburg
- Eutingen im Gäu Rottenburg
- km 169,6 Neckarblick Hirtenhaus
- Historische Stadt Horb am Neckar
km 184,6 30 Horb am Neckar
- Horb
- Naturpark Schwarzwald Mitte/Nord
- km 188,3:
- Schloss Haigerloch
km 190,0 31 Empfingen
- Empfingen Haigerloch
- 11 Autohof Empfingen, Robert-Bosch-Straße 25, Empfingen. Tel.: 49(0)7485 983545.
- Kloster Kirchberg
- km 192,9 Mühlhausen
- Wasserschloss Sulz-Glatt
km 197,0 32 Sulz am Neckar
- 12 Autohof Sulz-Vöhringen, Eythstraße 24. Tel.: 49(0)7454 9604 0.
- km 199,6 Mühlhausen
- Klosterkirche Oberndorf
Auf dem Abschnitt zwischen Salz und Oberstoff quert die Autobahn den sogenannten Gipskeuper, eine geologische Formation, die teilweise aus Anhydrit (wasserfreiem Calziumsulfat) besteht. Bei Zutritt von Wasser (dies geschieht seit dem Bau der Autobahn) quillt dieser zu Gips (wasserhaltiges Calziumsulfat), was mit einer enormen Volumenerhöhung und in der Folge von Fahrbahnhebungen verbunden ist. In anderen Fällen wird der vergleichsweise gut wasserlösliche Gips ausgespült mit der Folge von Fahrbahnsenkungen. Daher gelten in diesem Bereich häufig Geschwindigkeitsbegrenzungen und es sind regelmäßig Ausbesserungsarbeiten erforderlich.
km 202,9 33 Oberndorf am Neckar
- km 206,5 Harthausen, km 209,1 Böhringen
km 214,1 Raststätte Neckarburg
- 13 Raststätte Neckarburg West, BAT Neckarburg West, 78661 Dietingen. Tel.: 49(0)741 7453.
- 14 Raststätte Neckarburg Ost, Auwiesenweg 81, 78661 Dietingen. Tel.: 49(0)741 8894.
- Rottweil - Älteste Stadt Baden-Württembergs
km 219,2 34 Rottweil
- Dunningen Schramberg Rottweil
- km 223,0 Eschachtal
- Dreifaltigkeitsberg Spaichingen
- Neckarursprung Schwenningen
- Naturpark Südschwarzwald
km 229,1 35 Villingen-Schwenningen
- Villingen-Schwenningen Deißlingen
- km 231,1: Weigenbach
- Bad Dürrheim - Sole-Heilbad und Saline
km 236,2 36 Tuningen
- L 523 Tuningen, Bad DürrheimTuttlingen
- Historisches Villingen
- Donauquelle und Fürstenschloss
km 240,6 37 Dreieck Bad Dürrheim 
Vom Dreieck Bad Dürrheim zum Kreuz Hegau
Dieses Teilstück kommt von der Baar-Hochmulde und durchquert das Donaubergland auf seinem Weg in den Hegau.
- Donaubergland
- km 244,0 : Räthisgraben, km 246,2 : Unterhölzer Wald
km 251,6: 38 Geisingen
- L 185 Geisingen Immendingen
- 15 Autohof Geisingen. nur wenige 100 m von der Ausfahrt entfernt.
- km 255,4
- Sauschwänzlebahn
- km 260,4
km 263,8: Raststätte Hegau
- 16 Raststätte im Hegau Ost (Raststätte und Hotel), Zur Engener Höhe, D-78234 Engen. Tel.: 49 (0) 7733 9401-0. Geöffnet: Restaurant und Shop geöffnet 6-24 Uhr, Bistro 0-24 Uhr.
- 17 Raststätte im Hegau West (Raststätte und Hotel, siehe auch Raststätte im Hegau Ost.)
Autobahnkirche Engen auf dem Gelände der Raststätte, aus beiden Fahrtrichtungen zu erreichen.- Historisches Engen
Autobahnkirche Engen auf dem Gelände der Raststätte, aus beiden Fahrtrichtungen zu erreichen.km 265,2: 39 Engen 
- Engen, Aach
- Aachquelle
- km 269,4 Bruckried, km 269,9 Klauseneck
- Hegau-Vulkane
km 272,2 Hegau 
-
in Richtung Singen, Richtung Radolfzell, in Richtung Stockach
Vom Kreuz Hegau nach Gottmadingen
Das letzte Teilstück der A 81 führt durch den Hegau in Richtung Schweizer Grenze.
- Alemannenring
km 274,6 41 Singen
- L 191 Mühlhausen, Welschingen Singen
- Hohentwieltunnel 833 m, 782 m
- Ruine Hohentwiel
km 279.0 42 Hilzingen
- Hilzingen, Singen
Das Krankenhaus Hegau Klinikum Singen und die Industriezone im Süden sind einfacher über diese Ausfahrt im Süden von Singen erreichbar.
- Heilsbergtunnel 483 m, 449 m
km 284,1 43 Gottmadingen
Vom Kreisel am Autobahnende führt die 
ostwärts nach Gottmadingen, die (auch als / 
) erreicht in Westrichtung nach ca. 3 km die Schweizer Grenze in Thayngen, mit zahlreichen Tankmöglichkeiten unmittelbar nach dem Grenzübergang.
Weiter führt die dann als zweispurige Schnellstrasse und nach dem Zusammenkommen mit dem Zubringer von Bargen / 
in Schaffhausen als Schweizer Autobahn 
nach Süden Richtung Winterthur - Zürich.
